基于多体动力学的4 WID-4 WIS电动车运动学建模与逆运动学仿真

• 作者: 任少云 李占玉 胡松华 董铸荣 贺萍
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 电动汽车 四轮驱动 四轮转向 逆运动学 多体动力学
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 253-259
• 页数: 7页
• 字数: 3706字
• 语种: 中文

摘要

基于多体动力学理论和集成建模方法，建立了14自由度的四轮驱动、四轮转向电动车运动学模型。基于所建模型，进行典型工况的运动学仿真和车辆运动的参数化分析，仿真结果可以建立所设计制造的电动车各个车轮协调的基准数据库。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董铸荣	北京交通大学机电控制工程学院	57	269	10.0	13.0
3	贺萍	深圳职业技术学院汽车与交通学院	38	157	7.0	10.0
6	李占玉	深圳职业技术学院汽车与交通学院	11	26	2.0	5.0
7	胡松华	深圳职业技术学院汽车与交通学院	5	31	2.0	5.0
8	任少云	深圳职业技术学院汽车与交通学院	4	4	1.0	1.0