基于小波降噪的MEMS惯导系统对准方法研究?

• 作者: 丁伟 孙伟 李瑞豹 闫慧芳
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS 惯导系统 小波降噪 初始对准
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 传感器研究
• 页码范围: 814-818
• 页数: 5页
• 分类号: TP212
• 字数: 2972字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2015.06.007

摘要

针对当前MEMS器件受加工工艺限制导致器件输出信噪比低，进而影响MEMS惯导系统初始化的问题，提出一种采用小波降噪的“重力+地磁”信息粗对准方法。分析MEMS器件输出信息结构特征，探索不同小波基函数在不同分解层数下的降噪效果并设计小波分解方案并实现惯性器件噪声的有效滤除；根据重力矢量垂直当地地理坐标系水平面的特征，利用加速度计敏感重力矢量水平分量实现载体初始水平姿态角的确定；结合地球表面任意位置处的地磁信息具有唯一指向性的特征，通过测量载体所在位置处的地磁信息并结合磁偏角修正实现载体初始方位角的求取。转台实验结果表明，经过小波降噪处理后得到的重力与地磁信息可实现MEMS惯导系统初始对准。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙伟	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	67	427	11.0	16.0
5	李瑞豹	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	16	124	6.0	10.0
6	丁伟	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	17	128	7.0	10.0
7	闫慧芳	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	9	58	5.0	7.0