基于加速度反馈的柔性系统机械谐振抑制研究

• 作者: 王爽 金杰 黄苏融
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性系统 加速度反馈 极点配置 谐振抑制
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 4-9,30
• 页数: 7页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3604字
• 语种: 中文

摘要

针对柔性伺服系统中因惯量不匹配引起的中低频机械谐振问题,采用加速度补偿方法对比研究不同端口加速度反馈的惯量匹配范围. 加速度反馈等效于改变电机和/或负载机械惯量,针对惯量比的不同范围采用不同端口加速度反馈方式,实现电机与负载惯量的合理匹配,达到抑制机械谐振的目的. 综合IP转速调节器设计,通过配置系统极点,使得闭环系统具有期望的动态性能. 仿真结果验证了分析方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄苏融	上海大学机电工程与自动化学院	96	1066	19.0	27.0
2	王爽	上海大学机电工程与自动化学院	43	99	6.0	9.0
3	金杰	上海大学机电工程与自动化学院	5	11	2.0	3.0