基于极点配置滑模方法的无人机编队控制仿真

• 作者: 乌伟
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 极点配置 变结构控制 无人机编队 Ackermann公式
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 85-87,102
• 页数: 4页
• 分类号: V249.122
• 字数: 2969字
• 语种: 中文

摘要

滑模变结构控制方法是无人机控制中广泛采用的重要方法,滑模面的设计尤为困难.提出了利用Ackermann公式和非奇异线性变换矩阵,对原系统进行极点配置,通过任意配置极点,设计多输入多输出系统的滑模面,已达到促使原系统在滑模变结构控制量作用下渐近稳定的效果.为了精确控制无人机自主编队中的姿态,分别针对无人机纵向和横侧向设计相应的变结构控制器.仿真结果表明,控制器能在较短的时间内使系统跟踪误差渐近趋近于零,从而验证了控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乌伟	西京学院电子信息工程系	12	20	3.0	3.0