基于Mecanum轮的全方位运动机构研究

• 作者: 吴诚骁 张伟军 袁建军 谢广庆
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: Mecanum轮 全方位运动机构 ADAMS仿真
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 16-18,46
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnkiissn.1007-080x.2015.05.003

摘要

基于Mecanum的全方位运动机构具有很好的移动性能,不需要转向机构便可实现任意方向的运动.使用3个及以上Mecanum轮可实现机构的全方位移动.研究了应用比较广泛的4轮机构的运动原理,给出了常用运动(直行、平移、自转)的控制条件,并对一系列运动分析进行了基于ADAMS的运动仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟军	上海交通大学机械与动力工程学院	70	383	11.0	16.0
2	袁建军	上海交通大学机械与动力工程学院	28	125	7.0	9.0
3	谢广庆	上海交通大学机械与动力工程学院	2	18	2.0	2.0
4	吴诚骁	上海交通大学机械与动力工程学院	2	12	1.0	2.0