基于 ARM 嵌入式操作系统的图像处理*

• 作者: 吉喆明 左春雪 黄小红
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: ARM Linux操作系统 视觉检测系统 OV7670图像传感器 Sobel算子
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 480-483
• 页数: 4页
• 分类号: TP316
• 字数: 2788字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9722.2015.03.032

摘要

无人清扫机器人是通过感知外界环境信息，传输到主控制器，实现自我决策并进行自主导航和壁障的。针对这个情况，论文通过A RM嵌入式操作系统和视觉检测系统对所拍摄图像进行边缘检测。以微控制器S3C2440为核心通过可输出标准的数字图像信号OV7670图像传感器对图像进行采集、通过邻域平均法对图像进行预处理和通过Sobel算子对图像边缘进行检测，为了进一步提高视觉检测系统的实时性和可靠性，在ARM上移植了嵌入式Red Hat 9．0 Linux操作系统，并通过U‐boot对bootloade进行移植，作为嵌入式操作系统中一段启动代码，起到引导加载启动程序的任务。在嵌入式Linux操作系统中，完成了视觉系统中邻域平均法图像预处理和Sobel边缘检测算子的软件设计。最后通过系统的软硬件调试，实时的显示出所拍摄图像的边缘，为无人清扫机器人提供了视觉信息。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄小红	大庆油田责任有限公司试油试采分公司地质大队综合项目部	2	6	1.0	2.0
2	左春雪	东北石油大学计算机与信息技术学院	2	8	2.0	2.0
3	吉喆明	中国石化胜利油田分公司河口采油厂采油四矿信息中心	1	6	1.0	1.0