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摘要:
无人清扫机器人是通过感知外界环境信息,传输到主控制器,实现自我决策并进行自主导航和壁障的。针对这个情况,论文通过A RM嵌入式操作系统和视觉检测系统对所拍摄图像进行边缘检测。以微控制器S3C2440为核心通过可输出标准的数字图像信号OV7670图像传感器对图像进行采集、通过邻域平均法对图像进行预处理和通过Sobel算子对图像边缘进行检测,为了进一步提高视觉检测系统的实时性和可靠性,在ARM上移植了嵌入式Red Hat 9.0 Linux操作系统,并通过U‐boot对bootloade进行移植,作为嵌入式操作系统中一段启动代码,起到引导加载启动程序的任务。在嵌入式Linux操作系统中,完成了视觉系统中邻域平均法图像预处理和Sobel边缘检测算子的软件设计。最后通过系统的软硬件调试,实时的显示出所拍摄图像的边缘,为无人清扫机器人提供了视觉信息。
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基于ARM的嵌入式数字图像处理系统
嵌入式系统
ARM-Linux
图像处理
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文献信息
篇名 基于 ARM 嵌入式操作系统的图像处理*
来源期刊 计算机与数字工程 学科 工学
关键词 ARM Linux操作系统 视觉检测系统 OV7670图像传感器 Sobel算子
年,卷(期) 2015,(3) 所属期刊栏目 图像处理
研究方向 页码范围 480-483
页数 4页 分类号 TP316
字数 2788字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn1672-9722.2015.03.032
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 黄小红 大庆油田责任有限公司试油试采分公司地质大队综合项目部 2 6 1.0 2.0
2 左春雪 东北石油大学计算机与信息技术学院 2 8 2.0 2.0
3 吉喆明 中国石化胜利油田分公司河口采油厂采油四矿信息中心 1 6 1.0 1.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
ARM
Linux操作系统
视觉检测系统
OV7670图像传感器
Sobel算子
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机与数字工程
月刊
1672-9722
42-1372/TP
大16开
武汉市东湖新技术开发区凤凰产业园藏龙北路1号
1973
chi
出版文献量(篇)
9945
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28
总被引数(次)
47579
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