基于4G的无人机远程巡逻系统

• 作者: 徐光辉 杨晗竹 肖映彩 范凯鑫 谢相博
• 来源期刊: 通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 4G 远程监控 无人机 视频传输
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 1305-1309
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2015.11.020

摘要

近些年,在科研、工业、等众多领域中,无人机巡逻系统开始担负起现场勘查、远程高空监视等任务.但是无人机与控制中心的通信部分一直是研究无人机的重点与难点,为解决无人机通信距离受限的问题,提出了基于4G的无人机远程巡逻系统.本系统能够实现无人机的远程控制和数据采集,设计基本思路是基于4G无线通信网络在无人机端、服务器端和地面控制端的相关硬件平台上进行软件开发和设计.实际飞行结果表明,该系统不仅能实现远程飞行控制而且能显示清晰的监控视频和准确的飞行状态信息,在未来电路巡检、物流传输、高空监视等领域具有重要的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐光辉	中国人民解放军理工大学通信工程学院	6	34	3.0	5.0
2	肖映彩	中国人民解放军理工大学通信工程学院	3	22	3.0	3.0
3	谢相博	中国人民解放军理工大学通信工程学院	1	14	1.0	1.0
4	范凯鑫	中国人民解放军理工大学通信工程学院	1	14	1.0	1.0
5	杨晗竹	中国人民解放军理工大学通信工程学院	1	14	1.0	1.0