基于视觉的变电站巡检机器人导航线提取方法

• 作者: 张晓宇 江天博 薛阳
• 来源期刊: 广东电力
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导航 变电站巡检机器人 朴素贝叶斯 颜色特征 边缘特征
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 页码范围: 13-18
• 页数: 6页
• 分类号: TM76
• 字数: 4948字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-290X.2015.12.003

摘要

根据室外环境的特点，提出一种基于朴素贝叶斯光照模式分类和导航线检测相结合的方法，以解决光照变化对导航线提取的影响。首先运用朴素贝叶斯对不同光照条件下的图像进行分类，然后根据图像中导航线区域颜色特征信息，结合边缘特征信息来检测导航线。经实验测试，在阴影遮挡、光照变化等情况下能够准确地提取出导航线，正确率达90%以上，该方法具有较强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛阳	上海电力学院自动化工程学院	69	643	11.0	23.0
2	张晓宇	上海电力学院自动化工程学院	4	27	3.0	4.0
3	江天博	上海电力学院自动化工程学院	5	19	2.0	4.0