激光加工机械手系统工件位姿自动校正的方法

• 作者: 肖金陵 赵艳丽
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 工学
• 关键词: 激光技术 坐标校正 2点法 机械手 位姿
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 激光与光电子技术应用
• 页码范围: 206-208
• 页数: 3页
• 分类号: TH165|TP241.2
• 字数: 1536字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2015.02.013

摘要

为了减小在数控加工系统中工件位姿无法精确定位引起的加工误差,采用通过实时检测工件上2个点分别在实际工件坐标系下偏离理想坐标系的坐标来实现机械手自动校正的方法,阐述了工件坐标校正的数学模型、算法和算法程序设计的实现.结果表明,通过6组模拟数据得到位移误差不足0.01mm,角度误差不足0.02°,验证了该方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖金陵	华中科技大学激光加工国家工程研究中心	2	17	2.0	2.0
2	赵艳丽	华中科技大学激光加工国家工程研究中心	1	7	1.0	1.0