输电线路巡检机器人远程测控系统的研究与实现

• 作者: 佃松宜 史雨雨 吴璋 彭聿松 董航
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 输电线路 巡检机器人 远程测控 LabVIEW Matlab Visual Prolog
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 77-80,84
• 页数: 5页
• 分类号: TP274.5
• 字数: 2338字
• 语种: 中文

摘要

开发了一种针对输电线路巡检机器人的新型远程测控系统.该系统通过与机器人本地控制器的实时通信和多线程技术实现机器人姿态监控和机器视觉检测.通过对机器人控制器发送命令和接收数据实现对机器人的人工遥操作;采用Matlab Script节点实现Matlab与LabVIEW混合编程,完成机器人质心和多关节姿态的计算,采用共享数据库方式调用基于Visual Prolog开发的机器人行为规划应用程序,实现机器人姿态自主控制.实验结果表明,该远程测控系统运行可靠,实时性强,具有良好的人机交互能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董航	四川大学电气信息学院	11	25	3.0	4.0
2	佃松宜	四川大学电气信息学院	81	311	8.0	14.0
3	吴璋	四川大学电气信息学院	6	26	4.0	4.0
4	史雨雨	四川大学电气信息学院	1	4	1.0	1.0
5	彭聿松	四川大学电气信息学院	7	39	4.0	6.0