基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 Modeling and optimal torque control of a snake-like robot based on the fiber bundle theory
来源期刊 中国科学 学科 数学
关键词 蛇形机器人 纤维束 扭矩控制 精确解析解 动力学方程 优化 建模 结构基团
年,卷(期) 2015,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 180-192
页数 13页 分类号 O175.29
字数 语种 中文
DOI
五维指标
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2015(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
蛇形机器人
纤维束
扭矩控制
精确解析解
动力学方程
优化
建模
结构基团
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国科学
月刊
CN 11-1789/N
出版文献量(篇)
3119
总下载数(次)
13
总被引数(次)
0
论文1v1指导