双电机驱动超大倾角胶带输送机的控制算法

• 作者: 刘亚伟 杨建伟 梅峰漳 涂兴子 王福忠
• 来源期刊: 中州煤炭
• 学科: 工学
• 关键词: 超大倾角 胶带输送机 双电机驱动 启动和停车速度图 功率平衡控制算法
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 109-112
• 页数: 4页
• 分类号: TD634.1
• 字数: 3286字
• 语种: 中文

摘要

根据平煤股份先锋矿超大倾角(39°)胶带输送机的结构特点和控制要求,建立了双电机驱动的超大倾角胶带输送机的控制算法.侧重介绍了超大倾角胶带输送机控制总体方案、胶带输送机的启动和停车速度图、变参数PID的速度控制器、基于速度补偿的双电机功率平衡控制算法等.应用表明,该控制算法完全能够满足超大倾角胶带输送机的运行要求,其速度和电机电流的控制误差均不超过±2％,提高了设备的可靠性,保证了设备与操作人员的安全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王福忠	河南理工大学电气工程与自动化学院	145	738	11.0	18.0
2	涂兴子		7	20	3.0	4.0
3	杨建伟		3	8	1.0	2.0
4	梅峰漳		1	0	0.0	0.0