工业机器人精密减速器综述

• 作者: 何文杰 符远翔 黄兴
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 精密减速器 谐波减速器 RV减速器 技术指标
• 年，卷（期）: 2015,（13）
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TH132
• 字数: 8126字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.13.001

摘要

介绍了工业机器人用精密减速器的类型、原理、优缺点及应用情况,概述了国内外精密减速器主要生产企业信息,将典型品牌精密减速器的关键技术指标进行对比,分析了国内外在精密减速器的技术差距,为我国精密减速器的研发和生产提出了建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄兴		20	413	8.0	20.0
2	何文杰		2	83	2.0	2.0
3	符远翔		3	87	3.0	3.0