基于Qt的小型无人机地面站软件设计与实现

• 作者: 刘智腾 贾杰
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 地面站 Qt
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 94-97
• 页数: 4页
• 分类号: V315.37
• 字数: 2134字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2015.07.021

摘要

介绍小型无人机地面控制系统的架构和主要功能，着重讨论Qt环境下使用第三方串口通信类、Qwt虚拟仪表、Google离线地图、SQLite数据库，以实现无人机地面站控制软件的通信链路、飞行数据显示、电子地图、飞行数据的存储等功能。实验表明，该系统能够基本实现预期的功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾杰	南昌航空大学信息工程学院	41	127	6.0	8.0
2	刘智腾	南昌航空大学信息工程学院	1	10	1.0	1.0