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基于BP神经网络的Stewart平台位姿正解算法研究
原文服务方：
机械传动
摘要：
针对Stewart平台位姿正解,数值解法计算速度较慢,迭代初始值选取不当可能得不到位姿正解等问题.采用BP神经算法解算解决上述问题,仿真和实验结果表明该方法快速有效.
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期刊影响力
机械传动
主办单位：
郑州机械研究所
中国机械通用零部件工业会齿轮分会
中国机械工程学会
出版周期：
月刊
ISSN：
1004-2539
CN：
41-1129/TH
开本：
大16开
出版地：
河南省郑州市科学大道149号
邮发代号：
创刊时间：
1977-01-01
语种：
中文
出版文献量（篇）
6089
总下载数（次）
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31469
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