基于干扰观测器的高超飞行器反演多滑模控制

• 作者: 唐意东 李小兵 雷虎民
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速 非线性干扰观测器 不确定性 反演控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 54-61
• 页数: 8页
• 分类号: V448
• 字数: 4619字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2015.02.010

摘要

针对高超声速飞行器匹配/非匹配不确定性控制问题,建立了高超声速飞行器纵向运动三角标准型模型.引入非线性干扰观测器,结合反演控制解决非匹配不确定性控制问题的优势,设计了一种基于反演控制的飞行器多滑模控制器.该方法首先利用非线性干扰观测器的逼近特性对系统受到的干扰进行观测,在每一步反演设计中引入滑模控制设计反演多滑模控制器,从而实现系统对控制指令的输出跟踪.仿真结果表明该方法能够较准确地进行干扰观测,保证了系统的稳定性和鲁棒性,具有良好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小兵	空军工程大学防空反导学院	57	177	8.0	10.0
2	雷虎民	空军工程大学防空反导学院	199	1030	15.0	19.0
3	唐意东	空军工程大学防空反导学院	18	54	5.0	6.0