自旋导弹控制耦合及补偿解耦性能研究

• 作者: 薛林 贾宝 闫晓勇
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自旋导弹 控制耦合 等效舵机 对角优势度 补偿解耦 最优补偿角
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 47-53
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765.1
• 字数: 4105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2015.02.009

摘要

弹体滚转条件下,舵机的动力学滞后造成了自旋导弹的控制耦合.建立了准弹体坐标系下等效舵系统的动力学传递函数矩阵,基于串联补偿解耦方法,研究了补偿角与弹体转速、控制信号频率之间的关系,以及补偿角对舵系统关联性的影响.研究表明,针对稳态解耦补偿角取值为最优补偿角时,舵系统的通道关联性达到最小,但理论上该方法在控制信号为低频条件下才能实现近似的静态解耦;当控制信号频率较高时,会出现过补偿现象,控制系统解耦性能下降;补偿角的上界值会随着弹体转速发生变化,因此应该对补偿角进行在线动态修正,避免发生过补偿现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛林		12	36	3.0	5.0
2	贾宝		3	7	2.0	2.0
3	闫晓勇		5	19	3.0	4.0