车载捷联惯导系统陀螺漂移在线自标定方法研究?

• 作者: 尹训锋 武萌 汤霞清 黄湘远
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联惯导系统 陀螺漂移 卡尔曼滤波 在线标定
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 155-158
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2015.01.039

摘要

为提高车载捷联惯导系统标定效率，提出了一种基于卡尔曼滤波的陀螺漂移在线自标定方法，该方法利用北向陀螺漂移的完全可观测性，在近似水平条件下，通过卡尔曼滤波估计出两个不同位置的等效北向陀螺漂移，然后利用该估计值和解算出的方位角计算出陀螺漂移实际值，实现陀螺漂移的在线自标定。仿真结果表明，该方法简单可行，标定精度能够满足车辆导航要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤霞清		45	170	6.0	9.0
2	黄湘远		25	61	4.0	5.0
3	武萌		25	73	4.0	6.0