基于微控制器和模糊算法的EPS系统设计

• 作者: 刘增俊
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力系统 模糊算法 仿真 微控制器
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 667-670
• 页数: 4页
• 分类号: U463.4
• 字数: 1598字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2015.03.039

摘要

概述了电动助力转向系统EPS( Electric Power Steering)的工作原理和硬件系统。设计了基于XC2365芯片的EPS系统，在控制策略方面采用模糊控制算法，对无刷直流电机进行控制。通过采用MATLAB软件对系统进行仿真和采用实车进行场地实验结果表明：相对于未使用EPS系统的车辆，采用基于模糊算法的EPS系统使得车辆操作更稳定。