基于多传感器信息融合的煤矿救灾机器人自主定位研究

• 作者: 朱正中
• 来源期刊: 煤矿机电
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿救灾机器人 多传感器信息融合 科尔曼滤波 自主定位
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2706字
• 语种: 中文

摘要

针对煤矿救灾机器人自主定位的要求,对比分析了多传感器信息融合技术的常用方法,结合传感器的选取,确定了卡尔曼滤波算法的信息融合方法,采用基于多传感器信息融合的航迹推算法对机器人进行定位.仿真结果表明,采用基于多传感器信息融合的航迹推导法,其航迹推导作为机器人自主定位具有合理性,能达到煤矿救灾机器人的基本定位要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱正中		38	157	6.0	11.0