基于模糊推理Petri网的无人机智能决策方法

• 作者: 周锐 池沛 赵振宇
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 自主控制 智能决策 模糊推理
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 71-73
• 页数: 3页
• 分类号: TJ02
• 字数: 1845字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2015.03.0019

摘要

为了提高动态不确定环境下无人机的自主控制级别，建立一种基于模糊推理Petri网的无人机智能决策方法。以 FRPNs 结构实现规则推理，按照规则分析系统的推理过程，并基于模糊推理 Petri 网的智能决策进行仿真。仿真结果证明：该方法提高了决策的实时性，实现了无人机攻击和防御的自主决策。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周锐	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	81	1192	19.0	31.0
2	赵振宇		13	71	6.0	8.0
3	池沛	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	5	56	4.0	5.0