基于简化干扰观测器的光电平台稳定与评估

• 作者: 王昱棠 王福超 田大鹏
• 来源期刊: 国外电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 光电稳定平台 稳定精度 干扰观测器 隔离度
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 理论与方法
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2708字
• 语种: 中文

摘要

单纯采用经典的比例‐积分（proportion integration ，PI）校正难以进一步提高航空光电平台惯性稳定性能。本文分析了影响稳定精度的主要因素，设计了基于简化干扰观测器（disturbance observer ，DOB）的航空光电平台稳定控制算法。该方法由DOB和PI控制器构成，其中DOB 采用陀螺反馈，利用等效变换实现，无需求取被控系统的逆模型。此外，本文提出一种基于隔离度测试的航空光电平台稳定性能评价方法。在实际系统中进行了惯性稳定实验，采用所提出的稳定控制方法获得了10μrad（RMS）的稳定精度，并且采用新方法的隔离度测试结果在30 Hz频带内的姿态扰动下较传统 PI控制均有显著的提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田大鹏	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室	15	72	5.0	8.0
2	王福超	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室	6	28	3.0	5.0
3	王昱棠	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室	9	97	5.0	9.0