光电智能车过弯控制算法的研究

• 作者: 刘勇 刘国华 吴文池 潘潇
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 智能车 速度控制 稳定性
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 电子技术研发
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 字数: 1286字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2015.01.005

摘要

针对智能车过弯的稳定性问题，本文从赛道信息采集、速度控制、悬挂舵机安装与控制等方面进行了研究，并提出了一种方向与悬挂舵机控制相结合的控制算法。通过测试，提升了智能小车过弯时的稳定性和灵活性，提高了综合速度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国华	杭州电子科技大学电子信息学院	33	65	4.0	7.0
2	潘潇	杭州电子科技大学电子信息学院	3	2	1.0	1.0
3	刘勇	杭州电子科技大学电子信息学院	3	3	1.0	1.0
4	吴文池	杭州电子科技大学电子信息学院	3	2	1.0	1.0