量测信息引导的组合导航融合滤波方法

• 作者: 孙永荣 康国华 王丽娜 高晓颖 黄斌
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 融合滤波 非等间隔 信息融合
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 页码范围: 1394-1399
• 分类号: V24
• 语种: 中文
• DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2015.09.021

摘要

针对组合导航系统中各子系统量测输出速率不同的情况,提出了一种量测信息引导的组合导航融合滤波方法.该方法采用信息量与信息当量来描述当前时刻的所有可用信息,并基于加法原理,利用状态预测和当前可用的量测值来更新状态估计,实现最优融合估计.仿真结果表明,该方法能够应用于多量测信息非等间隔输出的情况,即使某子系统失效时也能正常工作,且能够取得较好的融合滤波效果,相较于联邦滤波和集中滤波具有更好的实时性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙永荣	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	133	966	15.0	24.0
2	高晓颖	宇航智能控制技术国家级重点实验室北京航天自动控制研究所	30	146	6.0	10.0
3	黄斌	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	33	131	6.0	9.0
4	王丽娜	北京航空航天大学计算机学院数字媒体北京市重点实验室	4	10	2.0	3.0
6	康国华	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	39	293	10.0	16.0