运用三维声纳图像的水底全景拼接与绘制

• 作者: 李志华 李秋峦
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 三维声纳 图像配准 图像拼接 图像绘制
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 146-150
• 页数: 5页
• 分类号: P229.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.06.0030

摘要

针对海量声纳图像多帧配准引起的误差累积问题,该文提出了一种基于三维声纳图像的水底全景拼接与绘制方法.首先通过相邻两帧图像最近邻点迭代,并结合GPS、姿态仪信息和X84控制点剔除方法,减少非重叠区域控制点对的存在以提高配准精度,实现相邻帧图像精确配准.然后采用四元组参数对所有精确配准矩阵进行拟牛顿最优化处理,获取所有声纳帧之间最佳配准关系,减少多帧配准引起的累积误差,实现三维图像高精度全局配准.湖试与海试实验结果表明,该方法有效地减少了海量声纳图像多帧配准引起的累积误差,实现了三维声纳图像水底全景高精度拼接与绘制,达到了预期目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志华	杭州师范大学信息科学与工程学院	14	138	5.0	11.0
5	李秋峦	杭州师范大学信息科学与工程学院	5	7	2.0	2.0