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摘要:
为了提高编码器的测速精度,研究了基于希尔伯特-黄变换的光电编码器单莫尔条纹测速方法。首先,利用 AD 采集编码器的单路莫尔条纹光电信号,并将信号序列通过 EMD 变换,滤除直流分量;然后,利用希尔伯特变换求出信号的相位变化,并通过差分运算求取信号的瞬时频率;最后,结合编码器的具体参数求取编码器的转速。实验结果表明:对某21位编码器进行测速实验,测速误差均方差由0.0224 rad /s 降低到0.0134 rad /s。此方法测速稳定性高,抗干扰能力强,可用于速度精度要求较高的测速场合。
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文献信息
篇名 光电编码器单莫尔条纹测速方法
来源期刊 中国光学 学科 工学
关键词 测速 光电轴角编码器 单莫尔条纹 高精度测速 希尔伯特-黄变换
年,卷(期) 2015,(6) 所属期刊栏目 光学仪器与测试
研究方向 页码范围 1044-1050
页数 7页 分类号 TP212
字数 3543字 语种 中文
DOI 10.3788/CO.20150806.1044
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 万秋华 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 86 882 17.0 23.0
2 李俊峰 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 29 122 7.0 9.0
3 卢新然 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 23 325 9.0 17.0
4 杜颖财 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 17 194 7.0 13.0
5 王亚洲 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2 7 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
测速
光电轴角编码器
单莫尔条纹
高精度测速
希尔伯特-黄变换
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国光学
双月刊
2095-1531
22-1400/O4
大16开
吉林省长春市东南湖大路3888号
12-140
1985
chi
出版文献量(篇)
2372
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8
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11606
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