光电编码器单莫尔条纹测速方法

• 作者: 万秋华 卢新然 李俊峰 杜颖财 王亚洲
• 来源期刊: 中国光学
• 学科: 工学
• 关键词: 测速 光电轴角编码器 单莫尔条纹 高精度测速 希尔伯特-黄变换
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 光学仪器与测试
• 页码范围: 1044-1050
• 页数: 7页
• 分类号: TP212
• 字数: 3543字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CO.20150806.1044

摘要

为了提高编码器的测速精度，研究了基于希尔伯特-黄变换的光电编码器单莫尔条纹测速方法。首先，利用 AD 采集编码器的单路莫尔条纹光电信号，并将信号序列通过 EMD 变换，滤除直流分量；然后，利用希尔伯特变换求出信号的相位变化，并通过差分运算求取信号的瞬时频率；最后，结合编码器的具体参数求取编码器的转速。实验结果表明：对某21位编码器进行测速实验，测速误差均方差由0.0224 rad ／s 降低到0.0134 rad ／s。此方法测速稳定性高，抗干扰能力强，可用于速度精度要求较高的测速场合。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万秋华	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	86	882	17.0	23.0
2	李俊峰	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	29	122	7.0	9.0
3	卢新然	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	23	325	9.0	17.0
4	杜颖财	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	17	194	7.0	13.0
5	王亚洲	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	2	7	1.0	2.0