水下平台进水下潜过程的稳定性控制

• 作者: 徐国华 祝诗扬 赵寅 金奎
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 水下平台 模糊控制 解耦 压载水系统 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 海洋工程
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: P751|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2015.03.078

摘要

介绍了某型水下平台的压载水系统组成,分析了其进水下潜过程的工作特点,结合静力学原理对平台进行分析和建模.针对进水控制系统为MIMO型且存在多变量耦合,采用模糊解耦的方法进行解耦分析,提出了一种基于模糊控制算法的平台进水下潜过程稳定性控制方法.经Matlab仿真表明,这种控制方法能够满足平台自动进水下潜过程的稳定性以及快速性要求.最后,通过实际系统水下试验进一步验证其可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐国华		91	589	12.0	18.0
2	金奎		3	2	1.0	1.0
3	赵寅		5	19	2.0	4.0
4	祝诗扬		2	0	0.0	0.0