速度曲线生成算法和闭环控制技术在步进电机系统中的应用

• 作者: 孟凡卓
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 运动控制器 速度分布 步进电机 DSP 闭环
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 48-51,47
• 页数: 5页
• 字数: 3400字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2015.12.017

摘要

步进电机被广泛应用于运动控制系统中.步进电机控制器必须执行高精度定位和平滑移动操作.在运动控制系统中应用速度曲线控制,即电机的速度逐渐增加或减小,以避免速度突然变化所造成的负面影响.以前的研究提出了几个步进电机控制器的设计,其中包含几个模块,包括速度曲线生成器,步进电机驱动器,反馈计数器.这些控制器都能够执行精确的定位和平滑的运动操作.然而,因为这些控制器用于开环控制,因此当存在干扰负载转矩时,同步条件可能会丢失.文章介绍了在步进电机控制器的闭环控制应用.控制算法是基于两种操作模式:开环和闭环.当控制系统保持同步时,控制器运行在开环操作模式;当控制系统失去同步时,自动切换到闭环模式.本文提出了一种能产生可变速度分布和闭环控制的算法.在16-B DSP上验证设计的性能.实验结果表明,非对称形状的速度分布和步进电机闭环控制系统有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟凡卓		1	0	0.0	0.0