带定位盲区的矿井人员全局无线定位算法

• 作者: 刘勇 王红旗 罗宇锋
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 定位盲区 坐标变换 全局定位 信息融合
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机控制技术及应用
• 页码范围: 505-509
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 字数: 2997字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.132252

摘要

针对目前现有的矿井人员定位系统只能局部定位,定位精度不高,存在定位盲区等问题,提出了一种改进的井下人员全局无线定位算法.首先阐述了一种矿井人员局部无线定位算法,为减小多径效应、环境干扰等环境因素影响,对其进行了最大似然估计滤波优化,在此基础上,通过坐标变换提出了一种新型的井下人员全局无线定位算法.在矿井定位盲区,应用卡尔曼滤波器对井下人员的惯性定位和无线定位信息进行融合,实现井下人员定位在定位盲区和非定位盲区的平滑过渡.仿真结果表明该算法能对并下人员进行全局定位,在定位盲区能对人员位置进行预测,具有较好的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王红旗	河南理工大学电气工程与自动化学院	38	181	7.0	11.0
2	罗宇锋	河南理工大学电气工程与自动化学院	28	249	6.0	15.0
3	刘勇	河南理工大学电气工程与自动化学院	20	103	6.0	9.0