装载机线控转向系统路感反馈系统的设计与仿真

• 作者: 冯艳明 袁成 陈益
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 路感反馈系统 模糊自适应PID控制 控制器设计 MATLAB
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 5-9,14
• 分类号: TH243
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2015.07.002

摘要

针对路感反馈系统的控制目标,提出采用双闭环的控制策略,内环采用PI控制器控制路感电机电流,减小电机输出转矩的波动,外环采用了模糊自适应PID控制器控制方向盘转矩,保证反馈力矩的柔顺性并降低干扰带来的影响,重点对模糊自适应PID控制器的设计过程进行了阐述.最后,借助MATLAB软件对路感反馈系统进行了仿真验证,比较了系统分别使用常规PID控制器与模糊自适应PID控制器的响应特性,结果表明,使用模糊自适应PID控制器的系统超调量更小、响应时间更短、受干扰影响更小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈益	四川大学制造科学与工程学院	3	8	1.0	2.0
2	袁成	四川大学制造科学与工程学院	2	11	1.0	2.0
3	冯艳明	四川大学制造科学与工程学院	2	2	1.0	1.0