基于双DSP与FPGA的稳定跟踪平台系统

• 作者: 扈宏杰 梁洋
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 双DSP与FPGA 稳定精度 跟踪精度
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 其他
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1920字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种采用双DSP与FPGA构成的3轴自稳定跟踪平台控制系统.介绍了系统构成、控制原理及软件流程.详细说明了系统的控制机制,主要包括对陀螺与码盘信号的采集与处理、上下位机之间的CAN通讯以及DSP与FPGA之间的信息交互等内容.最后给出了稳定跟踪平台的控制结果,实现了50 μrad以内的稳定精度控制和2个像素以内的跟踪精度控制,完成了系统隔离载体扰动、高精度跟踪动态目标的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	扈宏杰	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	27	231	9.0	15.0
2	梁洋	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	0	0.0	0.0