自主基础机器人的路径规划

• 作者: 左小琼 蔡丽
• 来源期刊: 时代汽车
• 关键词: 机器人 路径规划 智能算法
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 论坛
• 页码范围: 54-55
• 页数: 2页
• 字数: 867字
• 语种: 中文

摘要

随着自动化程度的不断提高,自主机器人对智能系统的要求越来越高.顺应智能机器人的发展趋势,这里提出一种基础机器人,采用轮式结构模型,给出软硬件结构,实时控制速度和方向,通过红外传感检测实现避障功能,在此基础上进一步探讨路径规划,实现路径优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左小琼		18	22	2.0	4.0
2	蔡丽		8	42	1.0	6.0