简单好玩的入门级双足机器人

• 作者: 臧海波
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 制作
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

不久前和朋友聊天,谈到我制作过的机器人从2个自由度的4足机器人到18+2个自由度(多出来的2个是机器爪)的6足机器人,总共有十余部,为什么唯独没有做过一部双足机器人,原因很简单——双足机器人的造价太高.大多数DIY玩家都会有这样的感触:凡是钱能解决的问题,趣味性就会大大降低.而我们要是用价格适中的材料制作一个不算太复杂的人形机器人,比如11个自由度(每条腿3个,手臂2个,头部1个)的,最后的结果往往是自讨苦吃,花了不少心思和时间,效果还不怎么样.