60MN水压机电液伺服系统自抗扰控制研究

• 作者: 俞滨 冯景昌 姚静 孔祥东 李雪冰
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 60 MN水压机 电液伺服系统 负载特性 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术
• 页码范围: 74-79
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2015.09.015

摘要

介绍了60 MN水压机电液伺服系统的组成及工作原理,针对电液位置伺服系统负载变化的复杂性,在分析了负载特性的基础上,提出了自抗扰的控制策略以提高电液伺服系统的可控性和鲁棒性,并对自抗扰控制器进行了结构分析与设计.最后采用MATLAB/Simulink建立了水压机电液伺服控制系统整体仿真模型,对不同负载变化频率下的自抗扰控制效果进行了仿真研究,结果表明:与PID控制器相比,自抗扰控制不仅提高了电液位置伺服系统的响应速度,有效地降低了系统的超调量,而且增强了控制系统的鲁棒性.