全地形排爆机器人运动机构设计研究

• 作者: 张瑾 李国栋 李波
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 排爆机器人 仿真 传动链 额定功率 最大转矩 全地形
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 803-807
• 页数: 5页
• 分类号: TH122|TP242
• 字数: 4310字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2015.06.013

摘要

针对排爆机器人在全地形上可靠运行的问题,将传动链分析与现代仿真技术应用到运动机构设计中,对机器人动力系统的传动比、额定功率、最大转矩等参数进行了论证计算,对运动机构主要部件进行了有限元分析,验证了主要部件参数,提出了一种基于四轮六履带运动机构的排爆机器人,并在多种场地条件下进行了实物测试.研究结果表明,该排爆机器人运动机构各项技术指标基本达到了设计要求,能够上、下斜坡或者楼梯、跨越障碍物,具备复杂环境条件下的全地形运行能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李国栋	杭州电子科技大学机械工程学院	10	70	6.0	8.0
2	李波		12	50	4.0	7.0
3	张瑾		7	30	2.0	5.0