作者:
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
从载体结构、软件及硬件方面对一种用于安保的水下机器人作了介绍。并提出了该水下机器人的设计难点及相应的解决措施。试验结果表明该机器人能较好地满足使用要求,对于同类产品的设计具有一定的借鉴价值和推广意义。
推荐文章
基于STM32的水下机器人设计
水下机器人
单片机
PID
姿态自平衡
新型复合式水下机器人设计研究
水下机器人
外形设计
抗压设计
控制系统设计
图像实时传输
地面站设计
一种欠驱动水下机器人手爪的作业能力研究
欠驱动手爪
水下机器人
结构设计
作业能力
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 一种用于安保的水下机器人设计
来源期刊 机电工程技术 学科 工学
关键词 安保 水下机器人 关键技术
年,卷(期) 2015,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 59-61
页数 3页 分类号 TP242
字数 3126字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-9492.2015.06.014
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 彭阿静 2 5 1.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (7)
共引文献  (66)
参考文献  (2)
节点文献
引证文献  (4)
同被引文献  (13)
二级引证文献  (9)
1962(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2003(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2004(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2005(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2009(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2015(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2016(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2017(4)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(2)
2018(5)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(4)
2019(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
2020(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
安保
水下机器人
关键技术
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程技术
月刊
1009-9492
44-1522/TH
大16开
广州市天河北路663号
46-224
1971
chi
出版文献量(篇)
11098
总下载数(次)
46
总被引数(次)
29526
论文1v1指导