矿井车载摄像系统中电子稳像算法的研究

• 作者: 刘洁 姜海龙 程德强 郑珍 郭政
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: 矿井电子稳像 MIC-Harris 卡尔曼滤波 帧补偿
• 年，卷（期）: 2015,（15）
• 所属期刊栏目: 数字视频
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: TP319.4
• 字数: 4489字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16280/j.videoe.2015.15.005

摘要

为克服矿井车载摄像系统在视频采集过程中的图像抖动问题,提出了一种基于MIC-Harris角点特征的自适应运动补偿电子稳像算法.首先,提出MIC-Harris角点检测算法和由粗到精的匹配策略,实现序列中特征点的快速精确提取.然后,根据矿井移动车载图像运动特点,构建运动参数估计模型,运用最小二乘法实现全局运动矢量的求解.最后,提出自适应相邻帧补偿方法,结合Kalman滤波实现补偿矢量的计算,在滤除高频随机抖动同时保留了车载摄像机低频主动运动,并克服了连续视频序列长时间稳像处理的帧间累积误差问题.实验仿真结果表明:提出的算法不仅融合了MIC运算速度快和Harris准确度高的优点,而且能够实现矿井车载摄像系统的长时间连续稳像处理,具有较好的稳像效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程德强	中国矿业大学信息与电气工程学院	59	377	10.0	17.0
2	刘洁	中国矿业大学信息与电气工程学院	10	43	3.0	6.0
3	姜海龙	中国矿业大学信息与电气工程学院	3	4	1.0	2.0
4	郑珍	中国矿业大学信息与电气工程学院	3	4	1.0	2.0
5	郭政	中国矿业大学信息与电气工程学院	6	33	3.0	5.0