基于遗传算法的分拣机器人最优路径规划

• 作者: 文生平 陈端平
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 路径规划 旅行商问题 遗传算法 约束矩阵
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 6-8,30
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

针对复杂的多约束条件下的机械手抓取几何体问题,通过分析将实际问题转换成旅行商问题求解.阐述了旅行商问题、遗传算法及其算法实现的过程,在充分考虑遗传算法和约束条件特点的情况下,提出将多约束条件变成约束矩阵的新方法,从而将多约束条件的路径规划问题转化成常规旅行商问题,有效简化了问题的复杂程度,充分利用遗传算法的搜索能力规划出最优抓取路径.软件仿真及实验结果表明,该算法能够取得比较理想的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文生平	华南理工大学聚合物新型成型装备国家工程研究中心聚合物成型加工工程教育部重点实验室	55	368	11.0	16.0
2	陈端平	华南理工大学聚合物新型成型装备国家工程研究中心聚合物成型加工工程教育部重点实验室	2	19	2.0	2.0