面向对象的车载LiDAR点云滤波方法

• 作者: 张继贤 房华乐 林祥国 段敏燕
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 车载激光扫描 滤波 不规则三角网 点云分割
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 92-96
• 页数: 5页
• 分类号: P234.1
• 字数: 3309字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.04.021

摘要

针对经典的机载LiDAR点云数据滤波方法不适用于车载LiDAR点云数据滤波的问题,该文提出了一种基于点云分割的不规则三角网渐进加密滤波方法.首先,剔除粗差;然后,进行点云分割;最后,以分割对象为基本判别单元,迭代地进行地面对象的识别.采用两个场景的车载LiDAR点云进行滤波实验.实验结果表明,本文滤波方法的总误差明显小于经典的不规则三角网渐进加密滤波方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张继贤	中国测绘科学研究院摄影测量与遥感研究所	229	4694	38.0	55.0
2	房华乐	中国测绘科学研究院摄影测量与遥感研究所	2	14	2.0	2.0
4	林祥国	中国测绘科学研究院摄影测量与遥感研究所	31	357	11.0	17.0
5	段敏燕	中国测绘科学研究院摄影测量与遥感研究所	10	71	5.0	8.0