融合LIDAR的激光同步扫描三角测量系统的设计

• 作者: 屠大维 张旭 张璐 朱飞虎 费凯
• 来源期刊: 红外与激光工程
• 学科: 工学
• 关键词: 光学设计 LIDAR系统 三角测量 同步扫描
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 笠光电测量笠
• 页码范围: 2358-2363
• 页数: 6页
• 分类号: TH741|O439
• 字数: 4453字
• 语种: 中文

摘要

为了实现对远近距离的物体进行三维测量，扩大系统的测量范围，建立了融合LIDAR的激光同步扫描三角测量系统。对该系统的原理、系统设计及器件选型进行研究。首先，根据同步扫描机制，在普通三角测量的基础上融合LIDAR技术，并推导出三维点的计算公式。接着，根据系统设计要求，介绍了激光器、接收透镜、反射镜、二向色镜、扫描伺服电机、LIDAR接收器以及相机的选型等。然后，根据选型的结果，设计机械结构。最后，通过Zemax对搭建的光学系统进行光路仿真，验证原理的可行性；并在现实环境中，对APD的回光量进行测试以及对实际物体进行扫描并获得三维点云。实验结果表明，该系统的设计是可行的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张璐	中国科学院空间应用工程与技术中心	82	1614	20.0	39.0
2	屠大维	上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验室	89	967	18.0	27.0
3	张旭	上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验室	51	269	9.0	15.0
5	朱飞虎		5	25	3.0	5.0
8	费凯	上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验室	3	3	1.0	1.0