自适应模糊PID前馈补偿在机载挂飞摆扫转台控制中的应用

• 作者: 孙战磊 徐开 李林 王栋 范国伟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 挂飞转台 前馈补偿 模糊PID控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 4071-4074,4083
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.12.047

摘要

针对机载挂飞转台的摆扫速度控制问题,提出了一种利用模糊自适应PID技术进行前馈补偿的复合控制策略;首先根据实际应用提出摆扫转台的期望摆扫速度曲线,并对直流力矩电机驱动的摆扫转台进行了建模;然后根据扰动前馈补偿的控制原理,提出了模糊自适应PID前馈补偿方法,为摆扫转台的速度环设计了模糊PID控制器,并在此基础上设计了与之相适应的的自适应前馈补偿环节;最后进行了仿真结果验证;通过Matlab仿真结果表明,相对于模糊PID控制,所设计的模糊自适应PID前馈补偿控制器能有效的跟踪期望的转台摆扫速度,大幅地提高了在有稳定干扰和摆扫速度越变情况下的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李林	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	89	1043	18.0	31.0
2	王栋	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所小卫星技术国家地方联合工程研究中心	102	720	14.0	24.0
3	徐开	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所小卫星技术国家地方联合工程研究中心	17	143	7.0	11.0
4	范国伟	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所小卫星技术国家地方联合工程研究中心	6	34	3.0	5.0
5	孙战磊	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所小卫星技术国家地方联合工程研究中心	1	3	1.0	1.0