一种新型欠驱动机械手设计

• 作者: 宾朋 程乾 蒋刚
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 机械手 欠驱动 机构死点 虚功原理
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

针对制药厂提出的药盒夹持要求,提出一种新型欠驱动机械手的设计方案.该方案机械手采用气压驱动,并巧妙利用变自由度理论与机构死点理论,利用单个动力源实现对药盒的可靠夹取与提升等动作.在此基础上,通过结构分析与受力计算,完成对机械手的性能分析,并通过实物验证.结果表明,该机械手性能稳定、夹持力大、操控简单、能够满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋刚		70	338	11.0	15.0
2	宾朋		1	0	0.0	0.0
3	程乾		2	0	0.0	0.0