手机自动化生产线六轴机器人单元工作原理及常见故障分析

• 作者: 廖新辉
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 手机自动化生产线 六轴机器人 工作原理 故障分析
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1524字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2015.06.012

摘要

介绍了一套工业机器人应用与维护实训考核系统——手机自动化生产线。该手机自动化生产线型号为SX-CSET-JD08-04，由中央控制柜、四轴机器人单元、上料整列单元、加盖单元、图像检测单元、六轴机器人单元、包装单元、物流仓储单元等8个单元构成。主要针对手机自动化生产线的六轴机器人单元工作原理及在实际调试过程中经常出现的故障进行分析，并提出了故障消除的技术措施。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖新辉		2	3	1.0	1.0