基于Cortex-M4的激光在线测量控制器设计

• 作者: 任永杰 张宾 张洪彬 李正辉
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 控制器 在线测量 通信协议 故障检测
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 4064-4066,4070
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.12.045

摘要

针对现场白车身激光在线测量系统控制柜内控制模块过多,接线复杂,且在高强度工作时柔性视觉传感器线缆容易断裂造成短路等问题,设计了基于高性能Cortex-M4处理器的激光在线测量控制器;该控制器利用以太网与测量计算机通信,通过RS-485总线与多个视觉传感器相连,控制其快速、可靠地对白车身进行测量;同时在电源输出端采用电压取样的短路保护措施,并利用改进的限幅去极值平均滤波算法对电压采样值进行处理;与原有控制系统相比,该控制器具有结构简单,运行稳定,成本低,实时性好的优点,保障测量系统安全、可靠地运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任永杰	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	54	777	13.0	27.0
2	张宾	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	5	58	4.0	5.0
3	张洪彬	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	2	0	0.0	0.0
4	李正辉	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	1	0	0.0	0.0