新型自动爬楼梯轮椅的设计

• 作者: 周玮 夏再炎 朱花 汪舟 蔡蓬勃
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 爬梯轮椅 电动 换挡 重心分析 平面连杆机构
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 90-92
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

设计了一款新型自动爬楼梯轮椅,可帮助残疾人上下楼梯以及平地行走.上下楼梯装置采用腿式结构,由机械脚和轮子交替支撑,模拟人上下楼梯的过程.设置了微调机构,可调节座椅角度,保持座椅始终水平.分析了上下楼梯过程中重心的变化,结果表明该轮椅设计制造合理,可作为残疾人士上下楼梯的代步工具.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱花		13	38	4.0	6.0
2	汪舟		2	4	1.0	2.0
3	夏再炎		1	0	0.0	0.0
4	周玮		2	4	1.0	2.0
5	蔡蓬勃		1	0	0.0	0.0