基于机器视觉的锯条自动化装盒系统设计

• 作者: 冷龙龙 寿开荣 赵燕伟 钟鹏飞 陈昆
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机器视觉 图像处理 坐标转换 动态抓取
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 4060-4063
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.12.044

摘要

锯条包装目前主要依靠人工,这样不仅包装效率低下,而且工人的工作环境恶劣,为了提高锯条的包装效率,改善工人的工作环境,搭建了以工业机器人、工业相机、传送带为基础的锯条自动包装系统;首先将相机坐标、传送带坐标、机器人坐标三者之间进行坐标转换,完成相机与传送带的标定;其次利用图像处理技术提取锯条的质心坐标及锯条的角度,实现对锯条的定位;最后利用机器人跟踪算法对锯条进行跟踪抓取;经测试,此系统对锯条的抓取效率大大高于人工包装,不仅解放了劳动力,而且也提高了企业的经济效益.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵燕伟	浙江工业大学特种装备及先进制造重点实验室	136	1987	25.0	40.0
2	冷龙龙	浙江工业大学特种装备及先进制造重点实验室	13	40	4.0	6.0
3	寿开荣	浙江工业大学特种装备及先进制造重点实验室	3	14	3.0	3.0
4	陈昆	浙江工业大学特种装备及先进制造重点实验室	1	5	1.0	1.0