高压输电线路塔架攀爬机器人结构设计

• 作者: 张丹丹
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 机器人 攀爬机器人 高压塔架检修
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

针对高压输电线路的塔架故障检修问题,设计了仿尺蠖运动的高压塔架攀爬机器人,该机器人携带有多种检测传感器并且前后安装两个摄像头,以适应复杂的塔架结构,实现从任意角度的抓卡动作.使用SolidWorks进行建模,并且在SolidWorks中做攀爬机器人运动分析和仿真.由于攀爬抓取机构在机器人攀爬过程中起着重要作用,在ANSYS Workbench中对其关键部位做结构静力学分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丹丹		12	48	4.0	6.0