基于UKF的导弹飞行试验弹道重构方法研究?

• 作者: 崔乃刚 黄佳
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: UKF 卡尔曼滤波 弹道重构 导弹飞行试验
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 弹道与气动力技术
• 页码范围: 95-99
• 页数: 5页
• 分类号: TJ013.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2015.01.024

摘要

为综合利用导弹飞行试验中的遥外测数据实现弹道重构,提出了一种基于UKF的弹道重构方法。分别采用遥测数据与外测数据建立了系统状态方程与观测方程,采用UKF法对弹道状态进行最优估计。通过数值仿真对比分析了UKF法与传统EKF的误差特性以及重构误差对三类误差源的敏感度。结果表明UKF法的误差收敛速度、稳定性及精度均优于EKF法,UKF法的位置与速度误差对外测数据误差较为敏感,而姿态误差对初始姿态误差较为敏感。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔乃刚	哈尔滨工业大学航天学院	197	1644	18.0	31.0
2	黄佳	中国工程物理研究院总体工程研究所	2	4	1.0	2.0