基于消除交叉点的蚁群算法锡焊机器人路径优化

• 作者: 张亮 谢富强 陈立
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 蚁群算法 消除交叉 路径优化
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 页码范围: 254-258
• 页数: 5页
• 字数: 3338字
• 语种: 中文

摘要

针对基本蚁群算法在锡焊机器人路径优化存在交叉点的不足，提出了一种自动消除焊接路径中交叉点的算法，将其与蚁群算法融合，通过增加消除交叉环节，可以得到更优的焊接路径，减少焊接电路板的时间消耗。还针对消除交叉会增加时间代价这一不足，对消除交叉点算法与蚁群算法融合的方式进行分析研究，得出时间代价较小，优化结果较好的融合方式。通过200个焊点的仿真结果表明该算法有较好的效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张亮	南华大学电气工程学院	12	30	3.0	5.0
2	谢富强	南华大学电气工程学院	11	41	3.0	6.0
3	陈立	南华大学电气工程学院	3	8	2.0	2.0