基于P CL与HOOP S的空区点云处理系统的设计与开发

• 作者: 唐忠伟 徐帅 王运森
• 来源期刊: 金属矿山
• 学科: 工学
• 关键词: 空区扫描 PCL 点云处理 三维激光扫描
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 108-112
• 页数: 5页
• 分类号: TD326
• 字数: 3307字
• 语种: 中文

摘要

三维激光扫描技术在空区探测中得到了越来越多的应用，但是获取的点云数据往往需要经过多个软件的联合处理与分析，消耗大量的计算处理时间，多个软件在操作上的复杂性也限制了后期数据的利用。针对上述问题，在VS2010编程平台下，利用PCL和HOOPS技术，自主开发了空区点云处理系统。该系统由点云数据管理模块、三维显示模块、点云过滤模块、剖切和实体建模模块及应用模块组成，采用模块化设计的思路，功能易于扩展。根据空区处理精度的要求，能够进行点云的过滤与精简，既满足工程需求，又加快了后期空区三维建模与显示的处理速度；系统集成了三维建模、剖切、体积计算等常用的空区处理机能，显示直观，易于使用，为现场技术人员的决策提供了方便。系统为空区治理方案的选择、参数的优化提供指导和科学依据，对于促进采空区处理的可视化、科学化具有积极的意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王运森	东北大学资源与土木工程学院	19	56	6.0	6.0
2	徐帅	东北大学资源与土木工程学院	51	440	10.0	19.0
3	唐忠伟	东北大学资源与土木工程学院	2	7	2.0	2.0